一种治疗肩周炎用患肢旋转牵拉双电机控制器具，属于医疗器械装置技术领域。当有些中老年人患上肩周炎后胳膊活动受限造成生活不能自理，干家务活也受到影响，此病在医院通过推拿、按摩和针灸来治疗康复周期长，有些病人采用自己锻炼的方式治疗由于不得法使病情加重。该发明的技术方案为：步进电机（14）的转轴上安装有转盘（2），步进电机（14）安装在分别带左硅胶垫圈（12）和右硅胶垫圈（13）的底盘（1）上，立柱插管（6）的下端固定在底盘（1）上，立柱插管（6）内设置有滑道（7），带滑槽齿条伸缩杆（5）的上端与带抓手把（4）的抓手框架（3）固定连接。它的优点是：使用它可在较短时间内实现康复使中老年病人实现生活自理。