一种治疗肩周炎用患肢旋转牵拉双电机控制装置，属于医疗器械装置技术领域。当有些中老年人患上肩周炎后胳膊活动受限造成生活不能自理，干家务活也受到影响，此病也称五十肩，该类病人在医院通过推拿、按摩和针灸来治疗康复周期长，打封闭只能解决短时间的问题长期依赖副作用大。该发明的技术方案为：步进电机（14）安装在分别带左硅胶垫圈（12）和右硅胶垫圈（13）的底盘（1）上，设置有齿轮（8）的低速电机（10）安装在支架（11）上，齿轮（8）与带滑槽齿条伸缩杆（5）啮合，在带滑槽齿条伸缩杆（5）的下端固定有限位档块（9）。它的优点是：使用它可在较短时间内治愈肩周炎使中老年病人实现生活自理。