本发明涉及医疗外科器械领域，尤其涉及一种神经内镜仿真模拟训练装置，包括：内镜姿态调整平台，设置在所述内镜姿态调整平台上的镜鞘平动模块和器械操作模块，以及通过镜鞘连接在镜鞘平动模块和器械操作模块上的仿真内镜。本发明还公开一种基于上述神经内镜仿真模拟训练装置的系统，包括：脑部三维数据模型系统，手术操作系统和中央控制系统。采用本发明的有益效果是：在神经内镜培训方式上具有更加接近真实器械的操作手感，并配合脑部三维数据模型系统给被培训者一种更加真实的手术临场感；解决了神经内镜这一微创手术器械的操作培训仅采用观摩、观看录像和尸头训练等方法，而不能提供实际操作的问题；缩短了培训时间，降低培训成本。