本发明公开了一种节能型植入式医疗系统及其无线通信方法，包括植入式医疗器械、可与所述植入式医疗器械无线通信的体外控制器，植入式医疗器械按设定查询周期T定时打开第一无线通信模块向体外控制器发送查询指令，用于查询体外控制器是否向植入式医疗器械发送控制指令，如植入式医疗器械判断体外控制器未向其发送控制命令，则关闭第一无线通信模块进入通信关闭状态。与现有技术相比，当第一无线通信模块与第二无线通信模块建立通信后，第二无线通信模块始终处于侦听通信状态，而第一无线通信模块并非始终处于通信传输状态，而是大部分时间处于耗电较少的通信关闭状态，仅小部分时间处于通信传输状态，进而大大减少了电池能耗。