本发明公开了一种血管内皮细胞的培养方法，1)将多能干细胞于培养基A中分化成中内胚层前体细胞；2)将中内胚层前体细胞于培养基B中分化成血管内皮细胞祖细胞；3)将血管内皮细胞祖细胞于培养基C中分化成血管内皮细胞；培养基A含DMEM培养基、F12培养基、硒酸钠、碳酸氢钠、维生素C、胰岛素、激活素A、骨形成蛋白4、糖原合成酶激酶-3抑制剂；培养基B含DMEM培养基、F12培养基、硒酸钠、碳酸氢钠、维生素C、胰岛素、血管内皮生长因子和转化生长因子β信号通路抑制剂；培养基C含DMEM培养基、F12培养基、硒酸钠、碳酸氢钠、维生素C、胰岛素、血管内皮生长因子、表皮生长因子和成纤维细胞生长因子。该方法将多能干细胞分化形成血管内皮细胞。