本发明涉及肾脏足细胞的制备方法及其专用培养基。具体地本发明提供将间充质干细胞诱导为肾脏足细胞的方法，其包括：1)将间充质干细胞接种于培养基1中；以及2)将完成步骤1)的间充质干细胞转接于培养基2中以得到肾脏足细胞，其中所述培养基1由动物细胞基础培养基和溶质组成，所述溶质包括：1.9％-2.1％的胎牛血清、9.75ng/mL-10.25ng/mL？activin？A以及0.95×10^-5mol/L-1.05×10^-5mol/L维甲酸；其中所述培养基2由动物细胞基础培养基和溶质组成，所述溶质包括：1.9％-2.1％的胎牛血清、9.75ng/mL-10.25ng/mL？activin？A、0.95×10^-7mol/L-1.05×10^-7mol/L维甲酸以及19ng/ml-21ng/ml？BMP7。本发明的诱导培养方法，适合于各种脂肪来源的间充质干细胞，该诱导培养方法无病毒导入、易操作、效率高。