本发明提供了一种基于3D细胞打印技术的损伤组织修复体及其制备方法，其中方法包括：获取干细胞和细胞外基质；将细胞外基质进行固化，制备细胞支架；通过3D细胞打印将干细胞打印至细胞支架上。采用本发明的上述制备方法，以细胞外基质作为基材制备细胞支架，然后通过3D打印的方式将干细胞按照所需修复的损伤组织的形态打印至细胞支架上形成修复体；方法过程简单，采用将干细胞和支架按照所需的形态一次打印即可，制备得到的修复体自身的形态能直接与损伤组织吻合；且更适于细胞之间营养及氧气的传递以及更好地靶向修复功能。