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基于NOTEPC控制的智能移动机器人

编号：S000000135 刷新日期：有效日期至：2018-10-29 浏览：2035 次对接邀请：0次

意向价格：面议

行业分类：软件和信息技术服务业

所在区域：中国 - 上海技术领域： -

转让类型：技术转让

专利类型：非专利技术成熟度：可以量产

供应描述

基于NotePC控制的智能移动机器人分为智能控制系统和机构系统两大部分。移动机器人的智能控制系统以笔记本电脑为硬件基础,通过无线网卡进行机器人之间以及机器人与服务器之间通讯。系统主要采用笔记本电脑为硬件,负责视觉捕捉、环境感知、机器人之间通信、高层决策等功能。下位机运动控制系统采用DSP为硬件控制机器人的运动执行机构、踢球护球机构、里程计信息获取、激光传感器信息获取、机器人有关姿态检测等任务。下位机运动控制系统与笔记本电脑的智能控制系统之间通过串口进行通信,各功能软件模块之间通信采用TCP/IP协议,本智能移动机器人实现了全开放式的控制模式。

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