本发明提供了一种诱导间充质干细胞（MSCs）成为软骨细胞的方法，包括的步骤有：获取MSCs和软骨细胞；将软骨细胞接种于软骨细胞培养液中进行培养；将MSCs接种于插入式细胞培养皿中，再将所述插入式细胞培养皿置于所述软骨细胞培养液中，并将软骨细胞培养液更换成软骨细胞诱导分化培养基后进行共同培养。该诱导方法能使得MSCs与软骨细胞可以模拟体内环境而发生协同作用，使得诱导MSCs分化成软骨细胞因子与软骨细胞分泌的细胞外基质作诱导因子的协同作用，从而显著缩短诱导MSCs分化成软骨细胞的时间，提高了软骨细胞增殖率，并且同时提高了诱导分化后细胞的II型胶原的表达率与表达量和糖胺聚糖（GAG）的分泌量。