本发明提供了一种基于图像处理的智能喷药方法和基于图像处理的喷药机器人；本发明能正确的辨别特定的作物和杂草，并根据需要喷药的作物和杂草分布状况进行定点对靶喷药，即：对杂草进行喷洒除草剂，对作物喷洒相应的除虫剂等药物，从而实现人工无干扰下的智能喷药；同时本发明加入无线视频传输，工作人员能够通过手持监控器对喷药机器人进行监视和控制；因此，本发明所述的智能喷药机器人不仅降低了工作人员的劳动强度和喷药成本，也降低了农药的用量，减少了土壤环境下的农药残留，对于提高我国农业喷药智能化、现代化、加快农业精准化具有不可估量的意义。