本发明公开了一种超声波-微波同时辅助制备纳米纤维素的方法，属于生物质纳米材料领域。该纳米材料是以液体酸为催化剂，在超声波与微波同时辅助下促使纤维素无定形区的高效水解，实现由植物纤维原料快速制备纳米纤维素。该制备方法包括植物纤维素的酸水解、液体酸的离心回收、纳米纤维素的离心分离。本发明充分利用超声波的机械分散作用、超声空化效应、微波均匀加热效应、液体酸的催化作用以及它们之间产生的协同作用，强化纤维素的水解过程，从而实现纳米纤维素的高效、快速制备。制备的纳米纤维素材料可用于食品添加剂、药物赋形剂、工程材料添加剂、特种纸添加剂等。