本发明公开了一种基于PLC的自动配药系统及应用方法，基于PLC的自动配药系统，包括PLC控制器，PID控制器、药槽、传送皮带、驱动电机、回料缸、配药缸、电子秤、PLC运动控制器和滑动小车；所述PLC控制器控制滑动小车将需要的药品从药品库中取出，将取出的药品送入药槽中；药槽中的药品通过振动落入传送皮带上，由传送皮带将药品传送至配药缸中，在配药缸下面放置电子秤，通过PLC控制器对电子秤实时监测，精确的测量配药缸中的药物重量。达到了精确自动抓药的目的。