本发明提供一种如式（I）所示的聚氨基酸接枝共聚物，其制备方法为：将聚氨基酸、亲水化合物、疏水化合物在缩合促进剂作用下反应，得到如式（I）所示的聚氨基酸接枝共聚物；所述聚氨基酸为聚谷氨酸、聚天冬氨酸或聚谷氨酸-聚天冬氨酸共聚物；所述亲水化合物为如式（5）~（8）所示的化合物中的任意一种；所述疏水化合物为含羟基的聚酯、C8~C30的脂肪醇或具有生物活性的生物小分子。在水性介质中，本发明制备的聚氨基酸接枝共聚物稳定存在，不易沉积，可以稳定包裹药物，适用于药物的静脉传递。同时，所述聚氨基酸接枝共聚物的主链和侧链均为生物相容性良好的天然或合成分子，因此其具有良好的生物相容性和可降解性。